#include <ros/ros.h>
using namespace std;
// long stol(string str)
// {
//     long result;
//     istringstream is(str);
//     is >> result;
//     return result;
// }
int main()
{
    Node_manager node;
    while(1)
    {
        string t=node.ReadMemory();
        void (*p)()=(void (*)())stol(t);
        (*p)();
        sleep(1);
        getchar();
    }
    return 0;
}